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2014年武汉市中夏机器人比赛规则(小学组)


发布人:收音机套件小编 发布时间:2014-04-03 查看:


中夏机器人竞技赛
机器人南极探险赛
一、参赛组别:小学组。
二、参赛队的构成:
每名参赛选手比赛时使用一台机器人完成任务,器材选用中夏牌ZX2099II型可编程教育机器人套件,比赛中不允许选手之间互相拆借机器人,一经发现取消拆借双方的比赛成绩。
三、竞赛任务:
机器人带着中国国旗从出发点红线出发沿着2号线行走到中国南极站将中国国旗插到中国南极站的正中间。
四、竞赛场地平面图:
1.场地尺寸为160cmx120cm(如图所示);
  
  
  
2.机器人行驶轨迹线的宽度为1-2cm,轨迹线的颜色为黑色,出发点的线为红线,终点线为黑线;
3.场地有起始区和南极站区,起始区由蓝色线框组成,南极站区由蓝色边框和图形组成。
五、任务说明及评分:
1.任务说明:
(1)比赛开始前将国旗夹在机器人的机械手上并将机器人放置在起始位置(机器人的任何一个部位不准超过起始红线),裁判员发出指令后比赛开始,裁判员开始计时,为获奖名次提供依据;
(2)机器人在比赛场地上沿着1-2cm的黑线按抽签规定线路前行,到达南极站区域将国旗插在中国南极站鸣笛二声(鸣笛时间为5秒以内)视为完成任务,裁判员计时结束;
(3)在整个比赛过程中机器人不允许冲出场地红线外,整个过程中消耗时间最短为优胜,机器人到达南极站区域时不容许机器人的垂直投影部分压越场地红线。
2.计分方法:
本比赛计分由两个部分组成:时间分(F时)和效果分(F效果)。
比赛总分F = F时x50% + F效果x50%;
(1)时间分计算要求:
假如:比赛时间(机器人停止时,不包含将国旗插在中国南极站的时间)为t = xx〞yy,其中xx的单位是秒,yy的单位是毫秒,则比赛时间为xx.yy秒。
如比赛实际时间是35〞88,则t = 35.88s。
计算时间分的公式:F时 = 《(120-xx.yy)/120》x100 分,(结果保留两位有效值)。
例如:比赛时间为t = 36〞52,则F时 =《(120-36.52)/120》x100分=69.57分;
再如:比赛时间为t = 44〞32,则F时=《(120-44.32)/120》x100分=63.07分;
(2)行驶效果得分按二个部分计分,F效果 = F效果1 + F效果2具体计算要求如下:
(3)机器人从起始区出发,循迹并按抽签规定线路安全到达南极站区后停止,得分F效果1=50分,扣分标准:
a)机器人没有按黑线行走即脱离黑线扣10分;
b)行走时零部件或螺丝散落在场地扣10分;
c)在整个行走过程中参赛选手触碰机器人扣10分;
d)当启动机器人后原地打转扣50分;
e)当启动机器人后在10秒内还没有行走扣50分。
(4)机器人安全到达南极站区域后并且将国旗插在中国南极站、鸣笛二声,按国旗所在目标区域分别得F效果2=50分(在100的区域)、40分(在90的区域)、30分(在80的区域),以下是扣分标准:
a)机器人到达南极站区域冲出场地红线(包括垂直投影部分压越红线)停下扣10分;
b)机器人不能将国旗插在中国南极站扣20分;国旗杆未完全直立,有倾斜,扣10分;
c)机器人不能鸣笛二声扣20分;鸣笛不完整,扣10分;鸣笛超过5秒扣10分。
(5)同分处理:在整个比赛过程中对都完成指定任务,并且行驶记录时间相同的机器人,判第一轮记录优秀的队胜出;如若两次均相同,则可以再增加一次比赛。
六、竞赛方式:
学生提前10分钟在指定赛场门口等候,迟到30分钟即为放弃竞赛资格,迟到不补时。所有学生自带竞赛器材和电脑入场,裁判现场检查。
七、竞赛要求:
1.比赛过程中比赛现场只能留一名指定的参赛选手;机器人不准带出比赛场地,违规者将取消参赛资格;
2.机器人应使用5节5号电池,也可以使用锂电池,但电压不能超过9V;
3.在比赛过程中,参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人,否则本轮比赛终止;
4.参赛选手在点名时错过自己的顺序,则取消比赛资格。。
5.处罚:
(1)比赛没有开始,机器人抢跑警告一次;
(2)参赛选手不听从裁判员指令且顶撞裁判员,给以一次警告,情节严重者取消参赛资格;不遵守赛事进程安排,态度恶劣者直接取消参赛资格;
(3)警告两次者,将取消本项目的比赛成绩;
(4)轮次间的警告次数不累计。 
     6.成绩:
(1)机器人在整个行走过程中由裁判员计时为获奖名次提供依据,整个过程中消耗时间最短为优胜;
(2)比赛将分两轮依次进行,两轮之间间隔为5分钟。每轮次比赛时间为2分钟以内,从两轮比赛的成绩中,选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩;
(3)同分处理:在整个比赛过程中对都完成指定任务,并且行驶记录时间相同的机器人,判两轮中第一轮记录优秀的选手胜出;如若两次均相同,则再增加一轮比赛。
 
器材联系电话: 027-87366226、87338647、13387534831
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器材官方网址: http://www.zxradio.com.cn 邮箱:zxwangyh@126.com.
 器材生产地址: 武汉市武昌区民主路717号拜赞庭武汉市中夏无线电厂
祝大家竞赛取得好成绩!
                                                       

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